Robai公司推出仿人型机器人。 该机器人的设计是由Energid、Cinvestav一起合作完成的,它包括一个人形的躯干、两只手、腰、独立执导的相机眼睛。用两只三个手指的手,它可以提起400克重物。
因为腰部有两个额外的自由度，该机器人拥有的冗余和分叉的特点，这使得它的手能以无限多种方法，在工作空间内，放置在一个理想的位置和方位。与Energid的Actin-SE相结合,它能利用冗余和分支的特点而优化其他功能的要求，比如避免碰撞，接触力最大等。
机械结构：共有24个自由度，包括两个4自由度的手爪两个5自由度的手臂,一个4自由度的头,和一个2自由度的腰部。所有的臂轴可同时控制。
产品规格：躯干轴的范围
肩基础关节300度
肩俯仰180度
肩偏航300度
肘俯仰100度
腕滚动180度
手偏航180度
手俯仰180度
头部规格：滚动/俯仰加上两个独立铰接的眼（共有四自由度）
相机：
传感器：索尼1 / 3"逐行扫描CCD，彩色/黑白
分辨率：648x488，1036x776或1296x964
帧速率：60（BW/COL），30（HIBW / HICOL），20FPS（13S2）
接口：6针IEEE-1394a 400MB / s的接口
其他规格
额定载荷：400克
额定手速度：0.4米/秒
关节转速：75转/分
伸展长度：120厘米
重复精度：0.1厘米
接口：USB
两个PC-104微机——一个用来感知，另一个用来规划和控制。
驱动程序支持Windows和Linux的任何版本。
Energid Actin-SE可视化、推理、及控制软件，使该机器人通过利用更多的自由度可以去执行更加高级的控制动作。通过现有的网络软件,它能通过局域网远程控制。 |
